Autorizar a usuario un comando de administrador sin contraseña

Para que el usuario que utilizo por defecto pueda por ejemplo reiniciar el equipo sin tener que poner la contraseña del administrador desde la línea de comandos, tenía varias alternativas:

• Hacer al usuario administrador = Muy peligroso
• Darle permisos de ejecución al comando "shutdown", con el comando:

sudo chmod a+x /sbin/shutdown

•  Autorizar a mi usuario para ejecutar ese comando concreto en el fichero "sudoers", que es lo más correcto según mi punto de vista.