Para que funcione la tableta Wacom Pen&Touch en Ubuntu he seguido la siguiente secuencia de comandos que he encontrado en un foro:
cd ./Desktop
wget http://prdownloads.sourceforge.net/linuxwacom/linuxwacom-0.8.8-10.tar.bz2
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libx11-dev libxi-dev x11proto-input-dev xserver-xorg-dev libxrandr-dev tk8.4-dev tcl8.4-dev libncurses5-dev
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install linux-headers-generic
tar xjvf linuxwacom-0.8.8-10.tar.bz2
cd linuxwacom-0.8.8-10
./configure --enable-wacom --prefix=/usr
sudo cp ./src/2.6.30/wacom.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/input/tablet/wacom.ko
sudo depmod -a